Троллейбусное движение в Вологде открыли 30 декабря 1976 года.

Появление системы напрямую связано с подшипниковым заводом ПЗ-23: его построили вдали от жилых районов, и нужно было решить вопрос с транспортом. В 1974 году завод создал троллейбусное депо, которое стало его структурным подразделением. Сначала запустили маршрут «ГПЗ — центр». Позже систему реорганизовывали: в 1980 году появилось муниципальное Вологодское троллейбусное управление, а в 1988-м — производственное объединение «Вологдаэлектротранс». В 1990-е годы был период акционирования, а в конце 2015 года предприятие признали банкротом — тогда возникла реальная угроза закрытия, но систему удалось сохранить. С 1 января 2020 года перевозку пассажиров осуществляет АО «ПАТП № 1.
Были и сложные моменты: например, в 2003 году движение по одному из маршрутов приостанавливали из-за плохого состояния асфальта, а в 2015–2017 годах Вологда снова оказалась на грани закрытия. При этом в городе есть свой производитель троллейбусов — АО «Транс-Альфа» (создано в 2001 году на базе Вологодского машиностроительного завода). Одна из известных моделей, которую выпускало предприятие, — ВМЗ-5298.01 «Авангард»: у некоторых её версий есть автономный ход (возможность двигаться без контактной сети, на аккумуляторах).
Сейчас в Вологде работает один троллейбусный маршрут. Важная деталь: на некоторых участках, троллейбусы едут именно на автономном ходу. Базируются машины на территории АО «ПАТП № 1» заезд в депо тоже осуществляется на автономном ходу.
Стоимость проезда: с 1 января 2026 года разовая поездка стоит 44 рубля (при оплате наличными, картой или по QR-коду). Если использовать транспортные карты - чуть ниже — 43 рубля.