В 1960-х теплоход «Эстония» ходил по Волге от Куйбышева до Комсомольска, Березовки, Усолья, Актуши и дальше вверх по Волге..

Это двухпалубный речной теплоход проекта 785, построенный в 1955 году в словацком Комарно по заказу Минречфлота РСФСР.
Судно впервые вышло в 1956 году под Волжским речным пароходством, порт приписки — Горький (ныне Нижний Новгород).
В 1962 году «Эстонию» передали Куйбышевскому порту. Вместе с теплоходами «Россия», «Карелия» и «Киргизия» она обслуживала пассажирские и туристические маршруты.
С 1 июля 1986 по 9 октября 1989 года «Эстонию» использовали для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. На борту размещались бригады ликвидаторов. После этого судно вернулось в Куйбышев и продолжало пассажирские перевозки.
В 1994 году «Эстонию» продали. В 2002 году она совершала короткие круизы из Москвы. В 2003 году теплоход переименовали в «Киевскую Русь», а в 2010 году — в «Князь Воронцов».